Посты с тэгом raspberry pi


Генерируем произвольные последовательности на выводах платы Raspberry Pi



Автор: Николай Хабаров, Embedded Expert DataArt, евангелист технологий умного дома.

В этой статье я расскажу, как написать обычное user space-приложение на Python для современного ARM-процессора с ОС Linux для генерирования сложных последовательностей импульсов на выводах платы. Суть идеи — использовать DMA-модуль процессора для копирования из предварительно подготовленного буфера в памяти в GPIO с высокой точностью по времени.

Когда речь заходит о необходимости сгенерировать сложную последовательность импульсов, например, для шаговых двигателей, обычно используют старые добрые простенькие микроконтроллеры с установленной специальной операционной системой реального времени или вообще без операционной системы. Реализация при этом, в лучшем случае, написана на C++. Сейчас процессоры шагнули далеко вперед и имеют массу преимуществ: производительность, возможнос


Генерируем произвольные последовательности на выводах платы Raspberry Pi



Автор: Николай Хабаров, Embedded Expert DataArt, евангелист технологий умного дома.

В этой статье я расскажу, как написать обычное user space-приложение на Python для современного ARM-процессора с ОС Linux для генерирования сложных последовательностей импульсов на выводах платы. Суть идеи — использовать DMA-модуль процессора для копирования из предварительно подготовленного буфера в памяти в GPIO с высокой точностью по времени.

Когда речь заходит о необходимости сгенерировать сложную последовательность импульсов, например, для шаговых двигателей, обычно используют старые добрые простенькие микроконтроллеры с установленной специальной операционной системой реального времени или вообще без операционной системы. Реализация при этом, в лучшем случае, написана на C++. Сейчас процессоры шагнули далеко вперед и имеют массу преимуществ: производительность, возможнос


Простой вариант системы видеонаблюдения в помещении с использованием датчика движения и Python на платформе Raspberry

Доброго времени суток, хабровчане!
После нескольких экспериментов с разработкой системы видеонаблюдения, которые я отразил в предыдущей публикации, решил поделиться итоговым решением.



Читать дальше →



[Из песочницы] Учим Raspberry Pi принимать Telegram'мы с помощью Bot API и Python


Давно хотел прикрутить к своей домашней Raspberry Pi удобный интерфейс «общения», который бы удовлетворял главному требованию — простота и лёгкость, с доступом из любой точки мира и с помощью любого оборудования (но в первую очередь — со смартфона).

В связи с отсутствием дома выделенного IP и наличием сурового и неподкупного NAT варианты с SSH клиентами и web-интерфейсами отпали сразу. Для небольших потребностей решение тоже должно быть простое, быстрое и, в качестве бонуса, надежное. Так что идея использования протокола одного из распространенных мессенджеров показалась мне весьма привлекательной. Под прицел попали Jabber, Telegram и WhatsApp.

Против Jabber сыграло нежелание устанавливать лишний клиент. Ну а так как Telegram — это, IMHO, тот же WhatsApp, только лучше и удобнее (и даже чуточку безопаснее), то именно на нём я и решил остановить свой выбор. К тому же появившаяся недавно в Telegram возможность создавать своих рабов ботов и взаимодействоват


От Python скрипта до WSGI приложения


Появилась задача написать веб интерфейс управления устройством. Управлять устройством будет Raspberry Pi. Логика управления написана python, соответственно и интерфейс хотелось бы на python. Хочу поделится своим опытом.

  • 1. lighttpd mod_cgi и простой скрипт
  • 2. web.py на порту 8080
  • 3. WCGI интерфейс
  • 4. Простой сервер WSGI
  • 5. WSGI с использованием wsgiref
  • 6. WSGI c помощью flup
  • 7. web.py приложение с использованием flup
  • 8. Немного особенностей

Читать дальше →


[Из песочницы] Удаленный запуск в PyCharm Community Edition


PyCharm — самая удобная, на мой взгляд, IDE для Python'a от авторов великолепного PhpStorm. В отличие от средства разработки на PHP, имеет бесплатную версию с несколько урезанным функционалом, в частности без шикарного модуля для запуска и отладки скриптов на удаленном сервере. Тем не менее, стандартных возможностей хватает и для создания настольных windows-приложений, и для скриптинга, и для серверного кода.

Критичной эта особенность стала в тот момент, когда мне захотелось писать скрипты на ПК и получать результат их выполнения на Raspberry Pi без копирования и запуска вручную. Дальше мой рецепт для Windows 8.1 (только запуск). Читать дальше →


[Перевод] Собираем свой собственный смартфон




Это руководство описывает от начала до конца конструирование своего собственного смартфона. Начинается дело с печати на 3D-принтере корпуса, затем спаиваются печатные платы, всё это дело собирается, и, в конце концов, на смартфон устанавливается мобильная операционная система, и с помощью языка программирования Python она становится персонально Вашей. Вы можете ознакомиться с подробностями о данном проекте по ссылке.

Необходимые навыки:
— базовые навыки пайки;
— знакомство с Raspberry Pi.
Или:
— много свободного времени и терпения.
Читать дальше →


[Из песочницы] Bubot — очень легкий фреймворк на Python 3 для программирования роботов и домашней автоматизации


Концептуально фреймворк представляет собой набор поддерживаемых пользователем модулей реализующих различные функции робототехники. При работе Bubot строит сеть из процессов, которые могут асинхронно получать и отправлять сообщения между собой. Так же вы можете построить сеть из роботов, которые будут общаться между собой.



Сеть процессов строится на базе стандартного Python модуля multiprocessing. Система обмена сообщениями и разделяемая память реализованы при помощи Redis.

Каждый Bubot имеет встроенный веб-сервер веб-сервер Tornado, который позволяет контролировать состоян


[Из песочницы] Вывод температуры, пробок и курса валют на светодиодную матрицу Raspberry Pi


Есть под рукой Raspberry Pi c подключенной к нему вот такой штукой:



Ещё есть кнопочка. Вот и появилось желание по нажатию кнопочки выводить на светодиодную матрицу что-то полезное, а не баловство. А еще подучить питон — ООП, потоки, парсинг и прочее. Можно сказать, что это мой первый полезный проект на питоне. Так что данная статья будет одновременно полезна для тех, кто хочет сделать домашний информер, и, кроме того, надеюсь, поучительная.
Читать дальше →


[Из песочницы] Гирлянда на Raspberry Pi




Приближаются новогодние праздники, и было решено сделать что-то новогоднее с использованием имеющегося Raspberry Pi B-модели. До этого я использовал его в качестве веб-сервера. Затем немного игрался с GPIO на Python заставляя светиться светодиоды.

Что ж, небольшая искусственная елка подсказала мне как можно совместить мое желание с моими навыками. Гирлянда на светодиодах!
Читать дальше →