Питонисты в курсе, что есть такая чудо библиотека для работы с сетевыми протоколами как Twisted. Она немного сложна поначалу, но после просветления становится совершенно необходимым инструментом.
В стандартной поставке с ней идет множество уже реализованных протоколов - IMAP, XMPP, HTTP (в сочетании с обработкой URL через джанго и какой-нибудь библиотекой шаблонов весьма полезный инструмент) и т.д. Количество же протоколов, которые реализованы на/для Twisted не поддается подсчету. Таким образом Tornado может спать спокойно - сравнивать его с Twisted вообще некорректно.
Среди стандартных протоколов нашел SIP - последний раз обновлялся 3 года назад, есть проект VoIP телефона shtoom, который также заглох. Но тем не менее вот вам регистратор на Twisted:
# coding: utf-8
from twisted.application import internet, service
import sip
DOMAIN='192.168.9.5'
application = service.Ap